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3D gedruckter motorisierter AT-AT Walker

Für mein SIDE-Projekt habe ich mich entschieden, einen motorisierten AT-AT Walker zu entwickeln, ein Kriegsfahrzeug aus dem Star Wars-Franchise. Das Einzigartige an meinem Projekt ist, dass alle Teile, aus denen der AT-AT Walker selbst hergestellt wurde, 3D-gedruckt sind.

Dies ist eine aufregende Möglichkeit für alle anderen Star Wars-Fanatiker, ihre wahre Leidenschaft für ihr Lieblings-Franchise zu zeigen. Es ist nicht nur eine faszinierende Erfahrung, Ihren eigenen AT-AT Walker zu bauen, sondern es ist auch äußerst befriedigend zu sehen, wie er mit einem Motor zum Leben erweckt wird!

In diesem Projekt lernen Sie die Grundlagen des Phänomens 3D-Druck kennen und können Ihre wahre Liebe zu einer der besten Film-Franchises aller Zeiten zum Ausdruck bringen. Weitere großartige SIDE-Projekte meiner Klassenkameraden finden Sie unter http://berbawy.com/makers/!

Hinweis: Dies ist eine Nachbildung eines Projekts, das ich auf Thingiverse von einem Miterfinder gesehen habe. Schau es dir an unter http://www.thingiverse.com/thing:1083338!

Zubehör:

Schritt 1: Welche Materialien / Ausrüstung benötigen Sie?

Bevor Sie beginnen können, benötigen Sie eine ausreichende Menge an Materialien, um mit Ihrem Projekt zu beginnen.

Materialien

  1. Ungefähr 750 Gramm Filament
  2. Micro Gear Motor - $ 13.00
  3. SPDT Schiebeschalter - 0,75 $
  4. 9-V-Schnellanschluss - 1,25 US-Dollar
  5. Sekundenkleber

Zusammen mit diesen Materialien benötigen Sie auch Zugriff auf einen 3D-Drucker. Denken Sie daran, dass Sie mindestens 69 separate Teile drucken müssen, um Ihren AT-AT Walker zusammenzustellen. Stellen Sie also sicher, dass Sie regelmäßigen Zugriff auf diesen 3D-Drucker haben.

Ausrüstung

  1. 3D Drucker
  2. Lötkolben (möglicherweise)

Schritt 2: Auswählen eines Startorts

Um ein erfolgreiches AT-AT zu machen, müssen Sie viel Zeit und Engagement in dieses Projekt investieren. Um zu beginnen, müssen Sie einen Ort auswählen, an dem Sie beginnen möchten. Auf diese Weise können Sie nachvollziehen, welche Teile Sie zuerst drucken müssen und wie Sie sie zusammenbauen möchten.

Zunächst müssen Sie Ihre Druckmethode festlegen. Welchen 3D-Drucker Sie verwenden, um Ihre Stücke zu drucken, zusammen mit welchem ​​Filament, das Sie verwenden werden. Nach der Festlegung müssen Sie herausfinden, welchen Teil des AT-AT Sie zuerst drucken werden. Ich fing an, die Beinteile zuerst zu drucken, weil ich dachte, es wäre einfacher, sie zusammenzubauen. Es gibt keinen falschen Ausgangspunkt, also viel Glück, wo auch immer Sie sich entscheiden, zu beginnen!

Schritt 3: Montage der Beinstücke

Um mit dem Zusammenbau des gesamten Beins zu beginnen, müssen Sie bereits alle erforderlichen Teile gedruckt haben. Alle Teile, die zur Montage aller 4 Beine benötigt werden, bestehen aus:

  1. 4 Beinstücke
  2. 4 Schulterstücke
  3. 4 Beingelenke
  4. 4 Beingelenkkappen
  5. 4 Fuß
  6. 2 Bein Pivot FLBR
  7. 2 Bein Pivot FRBL

Die Montage der Beine ist selbsterklärend. Das Bild unten zeigt ein fertiges Beinstück.

Eines der frustrierenden Probleme, auf die ich während der Montage des Beins gestoßen bin, war der Versuch, den Unterschied zwischen den Beindrehpunkten FLBR und FRBL zu unterscheiden. Dies lässt sich auf einfache Weise vermeiden, indem Sie jedes Exemplar nach dem Drucken mit einem Filzstift markieren oder einfach trennen.

Ein anderes Problem, auf das ich gestoßen bin, war der Versuch, die Bein-Drehpunkte mit dem Beinstück verbunden zu halten. Ich konnte mein Problem lösen, indem ich Klebstoff verwendete, um sie zusammenzuhalten (ich verwendete eine Heißklebepistole, aber Sekundenkleber kann auch funktionieren).

Schritt 4: Montage des Rahmens / Innenraums

Dieser Teil ist der aufregendste / komplizierteste, also aufgepasst! Um mit dem Zusammenbau des gesamten Rahmens zu beginnen, müssen Sie bereits alle erforderlichen Teile gedruckt haben. Alle zum Zusammenbau des Rahmens erforderlichen Teile bestehen aus:

  1. 1 GearSet_BR
  2. 1 GearSet_BL
  3. 1 GearSet_FL
  4. 1 GearSet_FR
  5. 2 LiftGear_FLBR
  6. 2 LiftGear_FRBL
  7. 1 Reduzieren1
  8. 1 Reduzieren 2
  9. 2 Antriebsräder
  10. 2 StrideGear_FLBR
  11. 2 StrideGear_FRBL
  12. 4 LiftGearPins
  13. Rechter Frame
  14. Linker Frame

Dieser Schritt erfordert viel Fokus und Geduld. Jeder dieser Schritte besteht aus mehreren Komponenten, die genauestens ausgeführt werden müssen. Ich habe Bilder beigefügt, um Sie Schritt für Schritt durch den Prozess zu führen. Bevor Sie beginnen, sollten Sie sich darüber im Klaren sein, dass kleine Teile dieser Teile sehr häufig zerbrechen. Daher sollten Sie darauf vorbereitet sein, entweder Kleber auf reparierbare Teile aufzutragen oder nicht lebensfähige Teile nachzudrucken.

Ich hatte mehrere Probleme mit diesem Schritt, aber das häufigste war der Versuch, alle Zahnräder richtig in Eingriff zu bringen. Verwenden Sie die Bilder, um Ihnen bei diesem Schritt zu helfen, aber denken Sie daran, dass zu viel Kraft zu Bruchstücken führen kann. Seien Sie also vorsichtig, wenn Sie mit Ihren Stücken umgehen.

Auch hier sind die Lift Gear-Teile, genau wie die Leg Pivot-Teile, überhaupt nicht beschriftet. Achten Sie also darauf, eine Markierung oder Notiz zu machen, die Ihnen hilft, die beiden Teile voneinander zu unterscheiden. Die Schrittzahnräder benötigen diesen Schritt nicht, da sie bereits beschriftet sind.

Für die LiftGear-Teile habe ich beschlossen, die LiftGearPins für eine stabilere Befestigung an den Rahmen zu kleben. Wenn Ihre Teile eng zusammenpassen, brauchen Sie keinen Klebstoff aufzutragen, aber wenn nicht, empfehle ich es nachdrücklich.

Nachdem ich meinen Rahmen fertig zusammengebaut und sichergestellt hatte, dass alle Zahnräder richtig ineinander greifen, klebte ich den rechten und den linken Rahmen zusammen. Denken Sie daran, dass Sie nach dem Zusammenkleben einige Ihrer Teile zerbrechen können, wenn Sie versuchen, diesen Vorgang umzukehren. Stellen Sie sicher, dass Sie mit Ihrem Rahmen fertig sind, bevor Sie die beiden Seiten zusammenkleben

Seien Sie beim Umgang mit einem der oben genannten Teile äußerst sanft und wenden Sie nur einen minimalen Kraftaufwand an, um zu versuchen, dass die Zahnräder richtig ineinander greifen. Viele kleine Teile meiner Rahmen brachen, was mich zwang, große Mengen Klebstoff nachzudrucken oder hinzuzufügen. Sie können diese Probleme vollständig vermeiden, indem Sie Ihre Teile schonender behandeln.

Die folgenden Teile benötigen Unterstützung, um korrekt zu drucken: GearSet_BL, GearSet_FL, GearSet_BR, GearSet FR, LiftGear_FRBL und LiftGear_FLBR.

Schritt 5: Verbinden der Beine mit dem Innenraum

Nachdem Sie diesen Schritt abgeschlossen haben, können Sie endlich sehen, wie Ihr Projekt zusammenkommt! Sei aufgeregt, du bist fast fertig! Für diesen nächsten Schritt benötigen Sie die folgenden Teile:

  1. 4 Arme anheben
  2. 8 Heben Sie die Armkappen an
  3. 4 Schrittarme
  4. 4 Schulterkappen

Dieser Teil ist Relativitätstheorie einfach. Die Hubarme werden von den Hubzahnrädern an den äußeren Schulterstücken angebracht, während die Schrittarme von den Schrittzahnrädern an den Beindrehpunkten angebracht werden. Die Schulterkappen werden verwendet, um die Schulterstücke und die Beine mit dem Rest des Rahmens zu verbinden, und die Hubarmkappen werden verwendet, um die Hubarme mit den Hubgetrieben und den äußeren Schulterstücken zu verbinden.

Die Hubarmkappen sind sehr leicht zu zerbrechen und lassen sich nur sehr schwer richtig anschließen. Wenn Sie die Hebearmkappen anbringen können, zögern Sie nicht, Klebstoff aufzutragen. Achten Sie nur darauf, dass der Klebstoff nicht in die Nähe von Lift Gears gelangt, damit Sie nicht die Zähne Ihres Zahnrads einklemmen.

Schritt 6: Montage und Anbringen des Äußeren.

Das Zusammenbauen des Äußeren ist ein ziemlich einfacher und schneller Vorgang. Es besteht aus 2 Teilen, die nachfolgend aufgeführt sind:

  1. Body_AT-AT
  2. Kopf

Der Körper ist ziemlich groß, so dass er in zwei verschiedene Drucke aufgeteilt wurde. Das Zusammenfügen der beiden Teile ist sehr einfach. Sie müssen sie nur an den Seiten zusammenkleben, und ähnliche Anweisungen können befolgt werden, um den Kopf am Körper zu befestigen. Es ist auch ganz einfach, das Äußere auf das Innere zu setzen. An der Seite der inneren Rahmen sehen Sie zwei Löcher, und an der Innenseite des äußeren Rahmens sehen Sie zwei Stifte. Verbinden Sie einfach die Zapfen mit den Löchern und die Außenseite sollte fest mit der Innenseite verbunden sein. Dies ist eine enge Passform, sodass kein Klebstoff erforderlich ist.

Schritt 7: Machen Sie Ihren AT-AT Walk

Für den folgenden Schritt benötigen Sie die folgenden Teile:

  1. Motor Gear
  2. Mikro-Getriebemotor
  3. SPDT-Schiebeschalter
  4. 9V-Schnellanschluss

Dieser Teil ist recht einfach, wenn Sie mit Löten vertraut sind. Alles, was Sie tun müssen, ist, den 9-V-Schnappverbinder an den SPDT-Schiebeschalter anzulöten und dann weitere Drähte an die Reste Ihres Schnappverbinders anzulöten. Löten Sie diese Drähte an Ihren Motor. Ihr Motor wird in das kleine Fach gehen, das sich am linken Rahmen befindet. Das Motorzahnrad wird an der anderen Seite Ihres Motors angebracht und dreht die anderen Zahnräder. Die andere Seite Ihres 9-V-Steckverbinders wird an die 9-V-Batterie angeschlossen. Herzliche Glückwünsche! Stecken Sie Ihre Drähte in die Außenseite und verbinden Sie sie mit der Innenseite. Ihr AT-AT sollte erfolgreich laufen können!

Scannen Sie den QR-Code, um weitere SIDE-Projekte meiner Klassenkameraden zu sehen.

Schritt 8: Fertig !!

Herzliche Glückwünsche! Inzwischen sollten Sie Motorized AT-AT Walker erfolgreich laufen können! Ich habe dieses Projekt für meine High School Robotikklasse abgeschlossen. Scannen Sie den QR-Code oder gehen Sie zu http://berbawy.com/makers/, um die Projekte zu überprüfen, die meine Klassenkameraden erstellt haben!